4020 זרוע רובוטית לטעינה ופריקה דו צדדית

1. המניפולטור מונע על ידי מנוע סרוו דרך מפחית דיוק, עם מהלך הרמה כולל של 700 מ"מ ומהלך רוחבי של 4500 מ"מ (מותאם בהתאם לתנאים בפועל)

2. מותקנות סטים מרובים של כוסות יניקה עמידות בשמן ואקום, כל סט של כוסות יניקה מצויד בשסתום ידני, הניתן לסגירה ידנית ולהתאמה לפי גודל הצלחת. דיוק המיקום החוזר של רובוט ההאכלה הוא ±2 מ"מ.

3. הקצה מצויד במכשיר להפרדת לוחות פניאומטיים כדי להקל על הפרדת הצלחות במהלך האכלה אוטומטית. הערה: בשל כוחות הספיחה השונים ותכולת השמן בין הצלחות, לא מובטח שניתן להפריד את הצלחות בצורה מוצלחת לחלוטין. ניתן לבצע הפרדה בסיוע ידני בהתאם לתנאים בפועל.

4. טעינה ופריקה אוטומטית מצוידת בעגלת חומר חשמלי דו-שכבתי אחת (שכבה עליונה) עבור מכונת הלייזר כדי לאחסן את מסגרת פסולת מכונת החומר המוגמרת לאחר החיתוך, ועגלת חומר חשמלי אחד (שכבה תחתונה) למכונת הלייזר כדי לספק חומרי גלם.

5. משאית החומר מונעת על ידי מנוע האטה ומצוידת בהתקן בלימה אלקטרומגנטית. מצויד במפריד מגנטי נייד, נוח לספוח את הלוח לפיצול עזר ולשפר את אחוזי ההצלחה של הפיצול.

6. הפריקה מאמצת מניפולטור פריקה כפול מזלג וכוס יניקה לטעינה המחוברים לאותו מבנה עמוד הרמה. שיטת הפריקה היא מבנה כפול מזלג שמאל וימין, מזלג הפריקה בעל מרחק ריצה קצר ושיעור כשל נמוך.

7. הציוד מונע סרוו לחלוטין. ההרמה והתנועה הצידית של המניפולטור מונעים כולם על ידי מנועי סרוו בעלי הספק גבוה. מערכת ההרמה המכנית מצוידת במסילות הדרכה ליניאריות, עם מהירות ריצה מהירה ודיוק מיקום גבוה.

8. מערכת הבקרה משתמשת במסך מגע מיובא בגודל 10 אינץ' עם מערכת CNC חכמה של בקר תוכנת Omron. יש לו מצבי פעולה אוטומטיים וידניים. כל ההגדרות, הניטור והניפוי ניתנים להפעלה ידנית על המסך, וזה מהיר וקל.

9. סביבת העבודה של מכונה זו צריכה לעמוד בדרישות של טמפרטורה של -10-45 ℃, לחות יחסית פחות מ-80%, ללא חומרים דליקים ונפיצים, הפרעות אלקטרומגנטיות חזקות, ללא גז מאכל, ללא התזת נוזלים וסביבת תאורה פנימית טובה. .