4020 זרוע רובוטית לטעינה ופריקה דו-צדדית של גנטרי

1. המניפולטור מונע על ידי מנוע סרוו דרך מפחית מדויק, עם מהלך הרמה כולל של 700 מ"מ ומהלך רוחבי של 4500 מ"מ (מותאם בהתאם לתנאים בפועל)

2. מותקנות מספר סטים של כוסות יניקה עמידות לשמן בוואקום, כל סט של כוסות יניקה מצויד בשסתום ידני, אותו ניתן לסגור ידנית ולכוונן בהתאם לגודל הפלטה. דיוק המיקום החוזר של רובוט ההזנה הוא ±2 מ"מ.

3. הקצה מצויד בהתקן פנאומטי להפרדת לוחות כדי להקל על הפרדת הלוחות במהלך הזנה אוטומטית. הערה: עקב כוחות הספיחה ותכולת השמן השונים בין הלוחות, לא מובטח שניתן יהיה להפריד את הלוחות לחלוטין בהצלחה. ניתן לבצע הפרדה ידנית בסיוע בהתאם לתנאים בפועל.

4. טעינה ופריקה אוטומטיות מצוידות בעגלת חומרים חשמלית דו-שכבתית אחת (שכבה עליונה) עבור מכונת הלייזר לאחסון מסגרת פסולת המכונה של החומר המוגמר לאחר החיתוך, ועגלת חומרים חשמלית אחת (שכבה תחתונה) עבור מכונת הלייזר לאספקת חומרי גלם.

5. משאית החומרים מונעת על ידי מנוע האטה ומצוידת במערכת בלימה אלקטרומגנטית. מצוידת במפריד מגנטי נייד, נוחה לספיחת הלוח לצורך פיצול עזר ולשיפור שיעור ההצלחה של הפיצול.

6. הפריקה משתמשת במניפולטור פריקה בעל שני מזלגות וכוס יניקה לטעינה המחוברת לאותו מבנה עמוד הרמה. שיטת הפריקה היא מבנה מזלג כפול שמאל וימין, למזלג הפריקה מרחק ריצה קצר ושיעור כשל נמוך.

7. הציוד מונע במלואו על ידי סרוו. ההרמה והתנועה הצידית של המניפולטור מונעות כולן על ידי מנועי סרוו בעלי הספק גבוה. מערכת ההרמה המכנית מצוידת במסילות הנחיה ליניאריות, עם מהירות ריצה מהירה ודיוק מיקום גבוה.

8. מערכת הבקרה משתמשת במסך מגע מיובא בגודל 10 אינץ' עם מערכת CNC חכמה של בקר תוכניות Omron. יש לה מצבי פעולה אוטומטיים וידניים. ניתן להפעיל את כל ההגדרות, הניטור וניפוי השגיאות באופן ידני על המסך, וזה מהיר וקל.

9. סביבת העבודה של מכונה זו צריכה לעמוד בדרישות של טמפרטורה של -10-45 מעלות צלזיוס, לחות יחסית של פחות מ-80%, ללא חומרים דליקים ונפיצים, הפרעות אלקטרומגנטיות חזקות, ללא גז קורוזיבי, ללא התזות נוזלים, ותאורה טובה בתוך הבית.